Robotik
Im Zusammenhang mit Automatisierung und Industrie 4.0 gewinnt die Robotik immer weiter an Bedeutung. Roboter können dem Menschen repetitive Aufgaben und schwere körperliche Lasten abnehmen.
So werden sie beispielsweise als Bestücker von Bearbeitungszentren oder für das Umsetzen schwerer Bauteile eingesetzt. Auch in Montagestraßen finden Roboter vielfach Verwendung. Im Studienschwerpunktmodul Robotik sollen die Studierenden in die Lage versetzt werden, Robotersysteme mathematisch auszulegen, den Einsatz von Robotersystemen zu planen und Roboter zu programmieren.
Neben den Studienbriefen zum Thema Roboter in Anwendung enthält der Studienschwerpunkt Robotik auch Studienbriefe zu den Themen Aktoren und Sensoren sowie Systeme und Simulationen.
Anrechnungsmöglichkeiten
Credit Points dieses Moduls lassen sich in folgenden Studiengängen anrechnen:
Übersicht Weiterbildung
- Einführung in die Robotik
- Grundlagen und Begriffe
- Komponenten
- Rotationsmatrizen und Euler-Winkel
- Kinematik von Robotern
- Denavit-Hartenberg-Notation
- Direkte und indirekte Kinematik
- Jacobi-Matrix
- Inverses kinematisches Problem und Trajektorienplanung
- Singularitäten und Redundanzen
- Bewegungsarten, -steuerung und -planung
- Dynamische Modelle für Roboter
- Momente, Kräfte, Steifigkeit
- Newton-Euler-Methode und Methode nach Lagrange
- Regelung
- Programmierung und Planung von Robotern
- Online- und Offlineprogrammierung
- Zellenplanung
- Cobots
- Sensoren
- Grundlagen und Begriffe
- Die analoge Messkette
- Anwendungen von Sensoren
- Aktoren
- Grundlagen und Begriffe
- Fluidtechnische Aktoren
- Elektrische Antriebstechnik
- Positionier- und Haltesysteme
- Systeme und Simulation
- Grundlagen der Modellierung
- Zustandsraumdarstellung
- Funktionsorientierte/Strukturorientierte Modellbildung
- Blockorientierte/Objektorientierte Simulation
- Das invertierte Pendel
- Schwingungsdämpfung
- Simulation einer NC-Maschine
- Simulation von Multidomänen Systemen
Vorteile der HFH-Weiterbildungen
Bis zu 50 Prozent förderbar!
Für die Weiterbildungen der HFH können Sie einen finanziellen Zuschuss beantragen und sich so bis zu 50 % der Kosten erstatten lassen. Die Förderung ist z.B. über den „Weiterbildungsbonus“ oder das Förderprogramm „Bildungscheck“ möglich. Natürlich können Sie sich auch bei Ihrem Arbeitgeber nach einem Zuschuss für Ihre ausgewählte Weiterbildung erkundigen.
Flexibel, online und unabhängig!
Die Anmeldung zu den HFH-Weiterbildungen ist vier Mal im Jahr möglich und kann auch nachträglich erfolgen. Die Lerninhalte in den Selbststudienstunden absolvieren Sie online und bleiben zeitlich vollkommen flexibel – somit können Sie den Aufwand perfekt an Ihren Alltag anpassen.
Hochschulzertifikate mit Credit Points!
Nach erfolgreichem Abschluss einer Weiterbildung erhalten Sie ein international anerkanntes Hochschulzertifikat, auf dem die Studieninhalte, die Modulnote und die erworbenen ECTS-Punkte (Credit Points) ausgewiesen sind. Hiermit können Sie sich Ihre Studienleistung auf Studiengänge an der HFH oder einer anderen Hochschule in Europa anrechnen lassen.
Mehr Erfolg auf dem Arbeitsmarkt!
Die Teilnahme an einer Weiterbildung bringt Sie persönlich voran und eröffnet Ihnen neue Chancen auf dem Arbeitsmarkt. Sie erwerben wertvolle Zusatzqualifikationen und zeigen, dass Sie engagiert und interessiert an neuem Wissen sind – ein Pluspunkt in jeder Bewerbung und das perfekte Argument für den beruflichen Aufstieg oder Richtungswechsel!
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